Употребление причастий

Latin sentence	Russian
Allocutus est mihi homo quidam (lingua) haesitans	Со мной заговорил какой-то человек, при этом заикаясь
interrogatus respondeo	я отвечаю, когда меня спрашивают
interrogatus respondi	я ответил, когда меня спросили
interrogata respondi	я ответила, когда меня спросили
interrogatus respondebo	я отвечу, когда меня спросят

NB причастие настоящего времени употребляется, когда его действие одновременно с основным действием (1-й пример)

NB употребление пассива причастия прошедшего совершенного времени указывает, что его действие было перед основным действием (3 последних примера)